Hallo,
meine absolute Empfehlung für Livorno.
Zunächst zum Bahnhof (Taxi oder Bus). Danach mit dem Zug nach Lucca (Fährt über Pisa). Spaziergang durch Lucca und dann zurück. In Pisa nicht bis zum Hauptbahnhof fahren sondern eine Station vorher aussteigen. Von dort ist es ein Katzensprung zum Platz der Wunder mit dem Schiefen Turm und dem Dom mit Babtisterium.
Am Nachmittag ist dort weniger los als gleich in der Frühe, daher unbedingt diese Reihenfolge einhalten.
In Pisa gibt es eigentlich nicht so viel sonstiges zu sehen. Das ist wirklich nur der Platz der Wunder mit den drei Bauten und dem Kreuzgang nebenan. Ansonsten ist noch eine kleine Kirche am Fluss interessant.
Der Rest ist auch anderswo in Italien ähnlich.
Danach zurück nach Livorno mit dem Zug. Am besten gleich wieder am Bahnhof ums Eck. Ggf. muss man dann am Hbf nochmals umsteigen.
In Lucca hingegen hat die Stadt mehr zu bieten als nur den runden Platz. Unbedingt die Wallanlage entlang spazieren und in die beiden Kirchen am Stadteingang gehen. In der einen kann man die Ausgrabungen unter dem Boden aus den verschiedenen Epochen ansehen. Wirklich hochinteressant. Gibt einen guten Eindruck von der Baugeschichte der verschiedene Zeiten.
Ein Besuch in Florenz ist natürlich immer eine Reise wert, aber Florenz in drei Stunden ist wie Europa in einer Woche. Da reicht die Zeit einfach nicht. Und nur abhetzen muss ja auch nicht sein.
Livorno selbst hat ansonsten nur sehr wenig zu bieten.